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In point cloud registration applications,noise and poor initial conditions lead to many false matches.False matches sign......
本文提出了一种变结构控制(VSC)技术,能够在不稳定过程中获得较好的鲁棒性能.利用鲸鱼优化算法得到了可变流控系统未知参数的最优......
病例介绍患儿,女,7岁9个月。为第1胎,足月顺产,3岁前发育正常,3岁后生长迟缓,每年约增长1cm,纳差,智力尚可。曾在外院作吸碘试验......
同源染色体罗式易位ｒｏｂ（１５；１５）致流产１例天津市中心妇产科医院遗传室（３０００５２）刘丽慧，朱楣光，张海霞，刘国川，陈晶病例报告患者韩某，检验号５６９２，女，２５岁。因不明原因早......
应中国地震局的邀请 ,比利时皇家天文台范隆贝克教授于 2 0 0 1年 1 2月 1 5日至 2 0日访问了我所。来访期间 ,双方愉快地回顾了彼......
Hepatocellular carcinoma (HCC) is the fifth most common cancer and the third leading cause of cancer-related death world......
生物丁醇作为清洁可再生能源及重要的化学品成为研究热点之一。大肠杆菌遗传背景清晰,遗传操作简单,因而被用于丁醇生产基因工程菌......
论述了油品准确计量的意义，分析影响油品准确计量的因素, 针对收、发、储过程中暴露出来的问题，采取适当的管理措施，科学、合理地解决......
1987年以来,我们在遗传咨询门诊中发现3例生育先天愚型儿的母亲为rob(14;21)平衡易位携带者。并应用孕早期绒毛细胞染色体技术对......
本文报道了一例rob(13;14)携带者的57组精子染色体观察分析结果,正常与平衡染色体组率分别为52.6％和35.1％,不平衡染色体组率为12.3％。......
Tetra-Schiff base macrocyclic compound containing benzo-12-crown-4 was synthesized via condensation of 2, 6-diformyl-4-m......
Estimating the size and travel distance of Klapperhorn Mountain debris flows for risk analysis along
Debris flows occurring on Klapperhorn Mountain in the Yellowhead Pass in the Canadian Rocky Mountains pose a significant......
Hydrothermal Synthesis, Crystal Structure and Photoluminescent Property of a Zinc(II) Coordination P
A metal-organic coordination polymer {[Zn(Pht)(4,4′-bipy)(H2O)2]?2H2O}n (Pht = phthalate, 4,4′-bipy = 4,4′-bipyridine......
This paper explores the realization of robotic motion planning, especially Findpath problem, which is abasic motion pla......
Does divergence from normal patterns of integration increase as chromosomal fusions increase in numb
Chromosomal evolution is widely considered an important driver of speciation because it can pro-mote the establishment o......
罗伯·冈萨尔夫斯(Rob Gonsalves)充满奇思异想的“不可能图形”也许大家早巳熟悉,他与汤姆森(Sarah L.Thomson)合著的又为我们开......
A nonlinear visual mapping model is presented to replace the image Jacobian relation for uncalibrated hand/eye coordinat......
A method of cooperative localization for multi-robot in an unknown environment is described.They share information and p......
The Slit family of axon guidance cues act as repulsive molecules for precise axon pathfinding and neuronal migration dur......
This paper is devoted to further investigating the cloud control systems(CCSs). The benefits and challenges of CCSs are ......
本文通过对荣华二采区10...
This article presents a design of the internal model control(IMC)based single degree of freedom(SDF) fractional order(FO......
In this paper, a continuous sliding mode controller with disturbance observer is proposed for the tracking control of hy......
针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参......
分析和总结了华德码头7年来油轮接卸原油的数据资料,得到了船余量与途耗量的变化规律,指出通过合理的洗舱方式可以降低船余量,从而......
尽管在110刚过去的2009年,全球工程机械巨头卡特彼勒公司遭遇了经济大萧条以来最大的困境,但在2010年1月25日,其位于中国苏州工业......
2010年底,上海。一年一度的PTC用户大会照例得到了众多工程技术人员的关注,尤其是PTC刚刚发布的Creo。“今年(2011财年)将是PTC有......
考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳......
According to the increasing requirement of the wind energy utilization and the dynamic stability in the variable speed v......
根据英国建筑设备协会总裁Rob Oliver提供的文章,让我们来了解一下最近有关英国工程机械市场的整体情况,以及在市场需求和整体经济......
A Robust Step-Size Control Technique Based on Prop ortionate Constraints on Filter Up date for Acous
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
履带车辆扭力轴通常存在多种失效模式,因此对其进行灵敏度设计分析时需要充分考虑不同失效模式的影响。提出一种多失效模式机械零......
Slit及其受体Robo是近年发现的参与神经轴突诱向、细胞迁移甚至轴突分支、树突生长过程的新的诱向分子。本文从Slit和Robo蛋白的分......
一、案情简介2007年12月5日,国内某出口企业S公司同境外N公司成交一批电子产品出运至欧洲某国,成交方式FOB,付款条件以S公司为受益......
超声波自动化探伤系统的参数调整通常采用具有内部缺陷的对比样棒,由于对比样棒上内部缺陷加工制作费时费力,本文采用被检钢棒的底......
本系统以C8051f020单片机为核心，对TCP／IP协议进行裁剪，实现了基于LAN的智能终端远程监控。在低端智能终端基础上，对响应速度、安全性......
目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行后腹膜肿瘤切除术的安全性及手术效果. 方法 通过使用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统行经腹......
近年来,进口苏丹原油短量的情况在湛江口岸不断出现,科学分析进口原油短量的原因,从而找到相应的处理措施,对于妥善解决计量纠纷具......
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系......
本文从理论层面梳理了我国商业银行期限错配与经营稳健性之间的内在传导机制。在此基础上,以2011—2018年间我国202家商业银行的非......
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考虑来源于运输、存储和废弃的碳排放对食品冷链的影响,采用已知概率的离散情景法描述消费市场需求的不确定性,利用非线性规划方法......
H2/H∞混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,一经提出,立即受到研究者的广泛关注.本文综述了H2/......
随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种......
